Oleh karena kita sadar kita lemah, kita membiarkan Roh Kudus di dalam doa, membimbing hati dan pikiran kita untuk nmengungkapkan rasa syukur, pujian, dan permohonan kita kepada Tuhan. Maka, doa menjadi cara kita melibatkan diri kita secara langsung dan utuh dalam karya keselamatan yang sedang dikerjakan Tuhan atas hidup kita.